梁桥：包括简支梁桥、悬臂梁桥等，主要承受正弯矩。拱桥：由拱圈或拱肋作为主要承重构件，承受弯矩和轴向压力。斜拉桥：通过斜拉索将桥面主梁拉向塔座，主要承受轴向拉力。悬索桥：利用悬索（即主缆）来支撑桥面，主要承受拉力。按用途分类：公路桥、公铁两用桥、人行桥、舟桥、机耕桥、过水桥。按跨径大小和多跨总长分类：小桥、中桥、大桥、特大桥。按行车道位置分类：上承式桥、中承式桥、下承式桥。按承重构件受力情况分类：梁桥、板桥、拱桥、钢结构桥、吊桥、组合体系桥（如斜拉桥、悬索桥）。按用途分类：公路桥、公铁两用桥、人行桥、机耕桥、过水桥。按跨径大小和多跨总长分类：小桥、中桥、大桥、特大桥。按结构分类：梁式桥、拱桥、钢架桥、缆索承重桥（包括斜拉桥和悬索桥）四种基本体系，以及组合体系桥。按行车道位置分类：上承式桥、中承式桥、下承式桥。结构分类桥梁按照受力特点划分，有梁式桥、拱式桥、刚架桥、悬索桥、组合体系桥（斜拉桥）五种基本类型。
特大桥：总跨径大于1000米，单孔跨径大于50米。大桥：总跨径在1000米以下，100米以上，单孔跨径在50米以下，150米以上。中桥：总跨径在100米以下，30米以上，单孔跨径在40米以下，20米以上。小桥：总跨径小于或等于30米，单孔跨径小于或等于20米。特大桥、大桥、中桥、小桥的分类如下：特大桥-定义：多跨桥长L大于1000m，或单跨跨径a大于150m的公路桥梁。桥长大于500m以上的铁路桥梁。大桥-定义：多跨桥长L介于100m至1000m之间，或单跨跨径a介于40m至150m之间。特大桥、大桥、中桥、小桥的分类有以下四种：“特大桥：多孔跨径总长L>1000m，单孔跨径Lk>150m”；“大桥：多孔跨径总长1000m≥L≥100m，单孔跨径150m≥Lk≥40m”；“中桥：多孔跨径总长100m＞L＞30m，单孔跨径40m＞Lk≥20m”；“小桥：多孔跨径总长30m≥L≥8m，单孔跨径20m＞Lk≥5m”。
依据桥梁的主要受力构件，我们可以将公路桥梁大致分为五大类：梁式桥。这类桥梁的特点是主要承受竖向荷载，主要由梁体支撑桥面，如简支梁、连续梁等。拱式桥以拱形结构为主要特征，主要承受轴向荷载，常见于半圆形、椭圆形等形式，如石拱桥和预应力混凝土拱桥。按桥梁全长和跨径的不同,分为特大桥、大桥、中桥和小桥。三类桥梁"通常指根据设计载荷和使用要求等方面的不同，将桥梁分为三类，分别为：一类桥（主要公路桥梁）、二类桥（次干公路桥梁）和三类桥（支路公路桥梁）。这一分类方法是适用于中国公路建设标准的。其中，三类桥梁的设计荷载和使用寿命有明显差别，对建设和维护成本也有不同要求。在公路桥梁的分类中，特大桥的定义是多孔跨径总长大于1000米，或者单孔跨径大于150米。大桥则是在多孔跨径总长位于100米到1000米之间，或者单孔跨径在40米到150米之间。中桥的界定是多孔跨径总长从30米到100米之间，或者单孔跨径从20米到40米之间。
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